全面构筑智能网联汽车生态 长沙跑出加速度
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发布会上，来自中车时代的1台无人驾驶公交车、长沙智能驾驶研究院1台无人驾驶公交车、北京福田戴姆勒和嬴彻科技的2台无人驾驶物流重卡以及百度45台无人驾驶乘用车获得公安交警部门发放的测试牌照
此次，长沙在2018年6月份出台的《长沙市智能网联汽车道路测试管理细则(试行)》基础上做全面升级，发布了以《长沙市智能网联汽车道路测试管理细则(试行)V2.0》为核心的“1+3+2”的规则体系。它从测试管理规范、测试技术上的支持以及测试道路环境搭建形成了以道路细则为核心的全方位支撑智能网联汽车开放道路测试的管理规则和保障体系，有利于指导和规范智能网联汽车道路测试工作，控制智能网联汽车道路测试风险，保障道路交互与通行安全
《细则》最大的亮点就是新增载人测试和高速测试两个场景，长沙是全国率先开展此类测试的城市之一。载人测试就从另一方面代表着今后长沙市民可以以志愿者的身份参与体验开放道路测试，体验智能驾驶公交车和乘用车，智能驾驶将进一步走进人们的生活。为确保测试安全，中国人民保险公司发布了配套保险产品，为长沙智能网联汽车长远发展提供全面的保险保障。
针对无人驾驶最容易落地的干线物流的智能驾驶测试需求，《细则》新增高速公路测试并明确规范。在此次发放的路测牌照中，嬴彻科技与福田戴姆勒获得高速公路路测牌照。结合国家智能网联汽车（长沙）独具特色的3.6公里双向封闭高速测试区及正在建设的100公里开放智慧高速，以及与细则相配套出台长沙市智能网联汽车无人驾驶功能测试规程中的物流重卡版本。长沙将具备足够的能力为更多的无人驾驶重卡提供测试技术支撑和测试环境。
此外此次2.0版本的《细则》扩大了申请测试牌照的测试车辆范围。今后，除了未注册登记的车辆外，对于《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(工信部联发[2018]60号)试行前已经依法注册登记的车辆，经所属企业所在地区人民政府有关部门证明，可按照《细则》规定申请道路测试。
在2018年12月建成全国首条智慧公交示范线的基础上，湖南湘江新区正在建设135公里城市开放测试道路网和100公里高速公路测试示范道路。
其中，城市开放测试道路网布局在湖南湘江新区核心区，重点在人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山和长沙高新区等区域布局，共36条道路56条路段，在测试道路路段选择时，坚持“安全第一、通勤优先、相互连通”的原则。通过运用环境感知、智能决策、控制执行等智能网联汽车核心技术，测试车辆可在部分路段实现智能驾驶、无人驾驶。
值得一提的是，此次相关开放测试道路在全国相关测试道路中智能化改造范围最广，场景最丰富(包括社区、景区、园区和公园等城市路段道路)，道路类型最全面(包括快速路、主干路、辅道道路和立交等)。测试车辆上路后，每台车均有安全员进行车辆控制，将避免道路交互与通行安全事故的发生。
为保障测试道路设置，同步出台了《长沙市智能网联汽车测试开放道路技术方面的要求(试行)》、《长沙市智能网联车道(城市测试路段)设置指南(试行)》。
此次，长沙向百度45个开放道路路测牌照也代表着双方合作的进一步深化。结合此次发布的路测规程及开放测试道路，湖南湘江新区和百度将依托百度Apollo无人驾驶生态资源与长沙智能网联产业基础，展开深入合作，对135公里开放道路进行智能化升级，全面搭建具有车路协同能力的路网规划方案。同时，双方还将在此次公布的135公里开放道路投入无人驾驶出租车，探索无人驾驶出租车规模化落地载人测试运营。
时隔一年，作为国内最先发布智能网联汽车道路测试管理细则的城市之一，此次发布升级版规则体系、公布135公里开放道路、一次性发放49个路测牌照等系列动作也代表着长沙在构筑智能网联汽车生态，打造全国乃至全球智能网联汽车产业化及创新高地跑出新的长沙速度。
国务院发布《新一代AI发展规划》以来，长沙积极推动人工智能及智能网联汽车产业高质量发展。去年，在湖南湘江新区建成开园了模拟场景类型最多，综合性能领先，测试服务配套最优，5G覆盖范围最广的智能网联汽车测试区，并于2018年11月28日获工信部授予“国家智能网联汽车（长沙）测试区”牌照，长沙跑步向无人驾驶之城迈进，以测试区为支点，长沙开通试运行全国首条开放道路智慧公交示范线X应用场景落地，成功引进中车时代、地平线、猎豹移动、速腾等12家科研院所;与腾讯、京东、百度、大陆、博世、碧桂园等10多家企业达成合作协议;已有中车、一汽解放、阿里巴巴、三一集团、酷哇中联、百度、京东、嬴彻、福田戴姆勒等企业在测试区开展测试业务1000余场。
目前，湖南湘江新区正加快建设智能系统设备检验测试实验室，着力打造自主代客泊车、两个100公里开放测试道路及智慧高速等多个应用场景，在测试区的引领下，集聚了智能网联汽车重点关联企业347家，实现了产业链、知识链、人才链、资金链、政策链“五链齐动”，长沙市委市政府、湖南湘江新区打造的全国乃至全球智能网联汽车创新及产业化高地——湘江智谷呼之欲出。
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CT---势垒电容Cj---结（极间）电容，表示在二极管两端加规定偏压下，锗检波二极管的总电容Cjv---偏压结电容Co---零偏压电容Cjo---零偏压结电容Cjo/Cjn---结电容变化Cs---管壳电容或封装电容Ct---总电容CTV---电压温度系数。在测试电流下，稳定电压的相对变化与环境和温度的绝对变化之比CTC---电
电动汽车在众多汽车厂商的大力推广下已经逐步进入了人们的生活，慢慢的变多的消费者为了绿色、环保的驾驶体验开始选择购买电动汽车。然而，自己动手DIY一辆电动汽车将是怎样的一种体验呢？德州仪器硅谷模拟（SVA）办事处电源管理解决方案（BMS）部门的高级应用工程师StephenHolland就在此前成功将一辆1996年的本田轿车改装成了电动汽车。Stephen在7月底完成了改造，从那时起，他几乎每天都开着这辆电动车上下班，相对于他的那辆F150小卡车，Stephen已经节省了超过1000美元的油费。
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按照C430的说法，#includeMATH.H可以调用三角函数sin()、cos()，但我用C430编译可以，LINK出错！大家平时是怎样求三角函数值的呢？用MSP430系列的C语言或汇编。谢谢大家，请多指教！怎样计算三角函数能的呀要说明特别的设置吗？我用的怎么不行你的是不是4K限制版的4k限制版的就不行是吗？我的IAR好像版本是比较老的限制版的不行的，正常的版本只要#includeMATH.H就行了，不用设计别的地方好像是什么1.24A怎么样能够正常的看到版本信息
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